Il toponimo Arzelato deriva da "arx elata", roccaforte elevata, per una roccaforte romana eretta nell’antichità. Si trova a quasi 900 metri di quota al confine del comune di Zeri, su un contrafforte del monte Rotondo, nella parte meridionale della valle del Gordana.
Posto in una posizione panoramica unica, il nucleo è ricordato per i reperti archeologici rinvenuti: alcune tombe a cassetta e una statua stele.